|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Задачи диагностики избыточных измерительных системдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Кручинин П.А.
- Автор: Оджаев Рахмет Курбандурдыевич
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2015
- Аннотация: Современные экспериментальные методы в биомеханике активно применяют различные виды измерительных систем, использующих акселерометры, силовые платформы и др. Анализ движений с помощью каждой системы в отдельности могут затруднить значительные инструментальные погрешности и неточности в определении параметров. Помимо этого известны случаи дефектов измерений, которые нужно своевременно обнаружить (диагностировать). В этом случае для диагностики можно использовать существующую избыточность системы. Подобная задача возникла, например, в ходе тестов по определению взаимной ориентации инерциального блока и маркеров систем видеоанализа, для определения мгновенных ускорений движения человека. В тестах использовалось два инерциальных блока, для которых определялась их ориентация в осях связанных с маркерами системы видеоанализа. Следствием избыточности является возможность связать показания измерительных датчиков соотношениями, полученными на основе законов механики. Эти соотношения предлагается использовать для диагностики возможных нарушений работы отдельных подсистем инерциальных блоков. В дипломную работу включены вопросы определения появления дефектов. Родственная задача рассматривалась при обработке показаний аппаратно-программного комплекса (АПК) “Многофункциональное кресло”, разработанного в ОКБ "Ритм"(Таганрог) и МГППУ. Данный комплекс включает специальное кресло, снабженное избыточным количеством силомоментных датчиков, установленных в сиденье, спинке, подножии и подлокотниках. Найдены контрольные суммы (параметры). В ходе работы проведено тестирование экспериментального образца подобного АПК, установленного в МПГУ. Возможность введения диагностических параметров для этой системы рассматривалась в курсовой работе автора. В дипломной работе отражены разделы, связанные с проверкой работы алгоритма на экспериментальных данных.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич