|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Локализация объекта в трехмерном пространстве по маркерамкурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Шокуров Антон Вячеславович
- Автор: Шестак Е.А.,
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра теоретической информатики
- Год защиты: 2020
- Курс: 4
- Аннотация: В нынешнее растет интерес к усовершенствованию разных типов роботов и многие страны стали проводить соревнования по робототехнике, которые дают шанс проявить себя всем желающим. Естественно, мобильному роботу необходимо хорошо ориентироваться в окружающей среде, поэтому в первую очередь к задачам в соревнованиях между роботизированными платформами с автономным управлением относят задачу локализации, то есть определение координат текущего местоположения, а так же взаимного расположения объектов на площадке, поскольку именно это обеспечивает успешную физическую коммуникацию. В работе рассмотрены подходы к решению задачи локализации с использованием фидуциарных маркеров, а так же SLAM алгоритмов. Маркеры можно часто встретить в соревнованиях гонках или работы с панелью управления. На сегодняшний день ROS является одним из лучших решений для программирования роботов, поэтому при подготовке к соревнованиям European Rover Challenge было решено использовать именно его.
- Добавил в систему: Шестак Елизавета Алексеевна