|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Разработка алгоритмов динамической имитации для стенда опорного типакурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Лемак С.С., Чертополохов В.А.
- Автор: Растащенов Андрей Сергеевич
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2015
- Курс: 4
- Аннотация: В работе предполагается построить алгоритм динамической имитации перегрузки при движении квадроцикла по пересеченной местности в вертикальной плоскости. В качестве имитирующего стенда используется стенд опорного типа с тремя степенями свободы, платформа которого перемещается с помощью трех шаговых двигателей. Алгоритм динамической имитации будет составлен из композиции двух независимых алгоритмов, включающих в себя: 1. Наклон платформы для имитации медленных движений. 2. Быстрые перемещения платформы в ограниченном угловом диапазоне для имитации переднего фронта перегрузки с учётом геометрических ограничений. Движение разбивается на три этапа: на первом временном интервале воспроизводится перегрузка, на втором происходит мягкая остановка, на третьем осуществляется возврат платформы в исходное положение. Алгоритм планируется реализовать в виде программы и применить на стенде Панорамной системы виртуальной реальности.
- Добавил в систему: Чертополохов Виктор Александрович