|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Кинематическое управление шестизвенным манипуляторомкурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Буданов В.М.
- Автор: Сафонова Н.К.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2023
- Курс: 3
- Аннотация: В курсовой работе проанализировано решение обратной и прямой задач кинематики для шестизвенного и четырехзвенного манипуляторов, а так же реализован алгоритм движения по заданной траектории для уменьшенной кинематической копии FANUC M-2000iA/900L. Для анализа использовался язык программирования Python, где были реализованы решения прямой и обратной задач кинематики. После успешного прохождения тестов с помощью Delphy 7 был разработан код, демонстрирующий обратную кинематику на уменьшенной кинематической копии манипулятора.
- Добавил в систему: Буданов Владимир Михайлович