|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Целенаправленное метание предметов с помощью промышленного робота-манипуляторакурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Буданов В.М., Чертополохов В.А.
- Автор: Смирнов
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2023
- Курс: 3
- Аннотация: Предложен метод управления обычным промышленным манипулятором для целенаправленного метания объектов. Для проверки алгоритмов построен роботизированный прототип-катапульта. Выбранная стратегия предполагает силовое управление приводом устройства
- Добавил в систему: Буданов Владимир Михайлович