|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Анализ точности определения ориентации при помощи информации блока микромеханических датчиков и системы воздушных сигналовкурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Козлов А.В., Вавилова Н.Б.
- Автор: Горбатов А.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2012
- Курс: 4
- Аннотация: Рассматривается задача построения курсовертикали (системы определения ориентации) на основе информации микромеханических ньютонометров и датчиков угловой скорости, оси чувствительности которых составляют ортогональный приборный трехгранник. Предполагается использование такой системы в качестве резервной для определения ориентации летательного аппарата. Для коррекции привлекается внешняя информация от системы воздушных сигналов о воздушной скорости и высоте. Целью работы является анализ возможностей построения такой системы. Основой исследования является моделирование ковариационных соотношений алгоритма коррекции при использовании информации о воздушной скорости, а также ковариационный анализ точности алгоритма при использовании, помимо всего прочего, информации о высоте. В работе описаны математические модели алгоритма коррекции. При этом рассмотрены разные модели измерения воздушной скорости. Ковариационные соотношения алгоритма коррекции реализованы в программе. Моделирование проведено с использованием реальной траектории полета учебно-тренировочного самолета. Результаты моделирования получились интересными и обнадеживающими. При использовании информации о высоте появляется новое качество алгоритма – свойство оцениваемости азимутальной ошибки при наличии маневрирования.
- Добавил в систему: Козлов Александр Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Не окончательный текст | Kursovaya_rabota_Gorbatov_4_kurs.pdf | 631,4 КБ | 1 июня 2017 [a.kozlov] |