|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Алгоритм с постоянными коэффициентами в задаче выставки БИНС внутритрубного диагностического снарядакурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Вавилова Нина Борисовна
- Автор: Новиков Александр
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2024
- Курс: 3
- Аннотация: В курсовой работе рассматривается задача выставки БИНС, входящей в состав оборудования внутритрубного диагностического снаряда. Особенностью задачи является то, что используемые БИНС достаточно грубы и не пригодны для автономного определения курса. Поэтому для выставки обычно привлекается дополнительная информация, характерная для этой задачи и позволяющая определить ориентацию в азимуте. А именно, привлекается информация о координатах реперных точек на начальном отрезке трубопровода, вдоль которого направлена продольная ось снаряда перед запуском. При построении алгоритмов выставки в качестве алгоритмов оценки предполагается использовать фильтры с постоянными коэффициентами. Цели работы: 1. Построить декомпозированный алгоритм кинематической схемы выставки БИНС с постоянными коэффициентами в варианте обратных связей. 2. Исследовать устойчивость алгоритма при больших начальных отклонениях в ориентации.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна