|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Решение задачи семантической сегментации видео для работы модуля восприятия беспилотного роверакурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Кумсков М.И.
- Автор: Ломовский Роман
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра вычислительной математики
- Год защиты: 2024
- Курс: 4
- Аннотация: Перед нашим коллективом стоит задача создания программного обес- печения для управления колесным ровером. Для получения информации об окружающей среде и состоянии самого ровера предполагается использование большого количества датчиков. В частности, для визуального ориентирования, выявления препятствий, оценки состояния сцены предполагается использова- ние LiDAR и камеры. По отдельности эти два датчика имеют ряд недостатков, которые можно нивелировать их совместным использованием. Видео с камер может дать нам полезную семантическую информацию, которую можно сов- местить с лидарным облаком точек для более подробного описания состояния окружающей среды. Автоматическому извлечению семантической информации из видео и будет посвящена эта работа.
- Добавил в систему: Кумсков Михаил Иванович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | lomovsky_segmentation_kurs_final.pdf | lomovsky_segmentation_kurs_final.pdf | 4,8 МБ | 7 июня 2024 [kumskov] |