|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
ЗАДАЧА АЛГОРИТМИЧЕСКОЙ ЮСТИРОВКИ ИНЕРЦИАЛЬНОГО БЛОКА И ТЕЛА ВИДЕОАНАЛИЗАкурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Кручинин П.А., Чертополохов В.А.
- Автор: Одинцов Максим Андреевич
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2024
- Курс: 4
- Аннотация: Работа М.А.Одинцова посвящена алгоритму определения параметров для совместной обработки показаний систем видеоанализа и трехкомпонентного микромеханического инерциального блока. В ходе работы М.А.Одинцов освоил предлагаемый алгоритм юстировки системы, включающей элементы соответствующих измерительных объектов при их движении на общем основании, модифицировал его для случая, когда информация системы видеоанализа имеет кватернионное представление. В пакете Pyton написана программа юстировки системы, состоящей из трекера видеоанализа и инерциального блока. Эта программа опробована с использованием двух различных систем видеоанализа. Результаты динамической юстировки сравнивались с результатами модифицированного алгоритма статической юстировки, разработанного М.Одинцовым в курсовой работе 3-го курса.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич