|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Алгоритмы автономной бескарданной курсовертикаликурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Вавилова Нина Борисовна, Папуша Ирина анатольевна
- Автор: Склярова юлия Андреевна
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2025
- Курс: 4
- Аннотация: В курсовой работе рассматривается режим курсовертикали в рамках функционирования бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Такой режим является вынужденным в следующих случаях: 1. Начальные координаты по каким-то причинам недоступны. 2. Произошёл перезапуск системы в движении, но условий для точной выставки не было. В курсовой работе ставятся следующие цели: 1. Изучить алгоритмы навигации БИНС. 2. Построить алгоритм курсовертикали и реализовать его в программе. 3. На реальных данных сравнить результаты работы алгоритма в двух случаях - когда начальная широта места определена автономно и когда это не сделано.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна