|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Алгоритм точной выставки бескарданной инерциальной навигационной системы на основе фильтра с постоянными коэффициентамикурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Вавилова Нина Борисовна, Папуша Ирина Анатольевна
- Автор: Склюева Анастасия Сергеевна
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2025
- Курс: 3
- Аннотация: В курсовой работе Склюевой Анастасии рассматривается алгоритм выставки БИНС, описанный в статье А.В. Фомичева «О влиянии возмущений на точность одного способа выставки БИНС» (Труды МИЭА, 2012). В алгоритме используется аналогия с платформенной системой, в которой на выставке вводится управление «платформой» как обратная связь по интегралам от сигналов ньютонометров с постоянными коэффициентами. Было запланировано изучить указанный алгоритм и описать его в рамках информационного подхода. Поставлены следующие цели работы: 1. Изучить математические модели инерциальной навигации. 2. Описать алгоритм выставки, представленный в публикации, как задачу коррекции БИНС при помощи информации о нулевой скорости. 3. Исследовать точность алгоритма при помощи численного моделирования.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна