|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Синтез оптимального по времени управления перемещением перевернутого стержнядиссертация
- Научный руководитель: Голубев Ю.Ф.
- Автор: Голуб С.П.
- Дата защиты: 15 февраля 2013 года в 16:30
- Шифр диссертационного совета: Д 501.001.22
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Область знаний: Физика и математика
- Специальность: 01.02.01 - Теоретическая механика
- Тип диссертации: Кандидатская
- Ведущая организация: Московский энергетический институт (Национальный исследовательский университет)
- Организация, в которой выполнялась работа: на кафедре теоретической механики и мехатроники механико-математического факультета Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова.
- Оппоненты: Лемак С.С., Шматков А.М.
-
Аннотация:
Решена задача синтеза оптимального по быстродействию управления и оптимального программного управления для перемещения в горизонтальной плоскости точки опоры перевернутого стержня. Требование о сохранении вертикальной ориентации стержня в процессе движения не накладывается. Интерес к данной проблеме связан с необходимостью создания и совершенствования систем управления нетрадиционными транспортными средствами для мегаполисов.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович