![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
В диссертации изучается динамика двухосного четырехколесного аппарата на начальной стадии заноса, возникающего при блокировке или пробуксовке колес одной из осей, либо при попадании на «микст» - участок опорой плоскости, содержащий области с разными коэффициентами трения. Применяются подходы теоретической механики, динамики неголономных систем, фракционного анализа, теории возмущений, приближенные методы интегрирования дифференциальных уравнений и метод фазовой плоскости. Даны оценки влияния угла поворота передних колес аппарата на его занос. Получены оценки импульса угловой скорости, приобретаемого корпусом аппарата на «миксте» после завершения быстрых процессов выравнивания контактных сил на колесах ведущей оси или изменения угловой скорости выходного вала двигателя и исследована его дальнейшая более медленная поперечная и угловая динамика. Результаты диссертации могут применяться при формировании программного обеспечения автомобильных тренажеров и средств активной безопасности.
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|---|---|---|---|---|
1. | Отзыв научного руководителя/консультанта | Otzyiv_rukovoditelya_Novoderova-Istina.pdf | 698,8 КБ | 11 ноября 2020 | |
2. | Полный текст диссертации | Novoderova_dissertatsiya.pdf | 3,9 МБ | 4 ноября 2020 | |
3. | Сведения об официальных оппонентах, включая публикации | Svedeniya_ob_ofits_opponentah.pdf | 542,0 КБ | 11 ноября 2020 | |
4. | Автореферат | AVTOREFERAT_Novoderova.pdf | 1,0 МБ | 11 ноября 2020 | |
5. | Решение дисс.совета о приеме/отказе к защите | protokol_priema-Istina.pdf | 541,9 КБ | 11 ноября 2020 | |
6. | Сведения о научном руководителе | Svedeniya_o_nauch_rukovoditele.pdf | 541,6 КБ | 11 ноября 2020 | |
7. | Заключение диссертационного совета по диссертации | Zaklyuchenie_DS_-_Novoderova_A.P..pdf | 74,3 КБ | 23 декабря 2020 | |
8. | Отзыв официального оппонента | Otzyiv_N.N._Nefedova-I.pdf | 1,3 МБ | 9 декабря 2020 | |
9. | Отзыв официального оппонента | otzyv-kugushev-signed-I.pdf | 3,5 МБ | 9 декабря 2020 | |
10. | Отзыв официального оппонента | OTZYiV-Bardin-I.pdf | 505,6 КБ | 9 декабря 2020 |