ИСТИНА

Формула изобретения. 1. Устройство передачи и отображения тактильной информации при эндоскопическом исследовании плотности ткани, содержащее эндоскоп с датчиками плотности ткани, являющимися датчиками давления эндоскопа, выполненными в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой, и блок обработки и отображения информации в динамическом режиме, отличающееся тем, что блок обработки и отображения информации включает дисплей отображения тактильной информации, состоящий из основания, в ячейках которого закреплены элементы отображения тактильной информации, каждый из элементов отображения состоит из полого корпуса, перекрытого в верхней части тонкой гибкой пленкой, а в нижней части имеющего вводы трубки подачи сжатого воздуха, через впускной клапан связанной с магистралью сжатого воздуха, трубки отвода воздуха, через выпускной клапан связанной с атмосферой, и трубки датчика давления элемента отображения, выходы датчиков давления эндоскопа через соответствующие измерительные усилители и усилители с регулируемым коэффициентом передачи соединены с первыми входами блоков управления впускными клапанами и блоков управления выпускными клапанами, вторые входы которых соединены с датчиками давления элементов отображения, входы регулирования коэффициента передачи усилителей с регулируемым коэффициентом передачи соединены с задатчиком коэффициента передачи, выходы измерительных усилителей соединены с входами сумматора общего давления, выход которого подключен к первым входам блоков сравнения верхнего и нижнего давлений, вторые входы блоков сравнения верхнего и нижнего давлений соединены с задатчиками верхнего и нижнего давлений соответственно, а выходы блоков сравнения верхнего и нижнего давлений соединены с индикаторами верхнего и нижнего давлений. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что тонкая гибкая пленка, перекрывающая верхнюю часть полого корпуса элемента отображения тактильной информации, выполнена из латекса.