ИСТИНА

Настоящая полезная модель относится к медицинской технике, а конкретно, к многофункциональный роботу-манипулятору, в основном для роботоассистенции в высокоточной хирургии. Технической задачей настоящей полезной модели является расширение области использования роботосистем, повышение точности проведения хирургическою вмешательства, прежде всего, при выполнении операций на сложных анатомических структурах. Для решения этой задачи рука робота-манипулятора выполнена в виде последовательно соединенных между собой с помощью вращательных кинематических пар подвижных звеньев, представляющих собой поворотное звено, звено качания плеча, плечо, предплечье, запястье, звено качания кисти и звено ротации кисти, подсоединенных к неподвижному звену.