ИСТИНА

1. Способ трехпозиционного регулирования, основанный на реализации трехпозиционного регулятора с фиксированной зоной нечувствительности и фиксированными регулирующими сигналами, соответствующими средней позиции и крайним с равными по модулю их значениями относительно средней, отличающийся тем, что выходной сигнал регулятора подают на алгебраический сумматор, на котором вычитают из него опорный сигнал, равный значению средней позиции регулятора, выходной сигнал алгебраического сумматора подают на параллельно включенные усилительное звено с коэффициентом усиления, равным или большим двум К2, и функциональное звено перенастройки регулирующего сигнала средней позиции регулятора с последовательно соединенным с ним звеном памяти сигнала упомянутого функционального звена перенастройки, имеющегося в моменты переключения входного сигнала последнего с крайней позиции на среднюю, сигналы с этих параллельных ветвей суммируют и подают на звено типа насыщения с единичным коэффициентом усиления и равными по модулю и противоположными по знаку значениями сигналов насыщения, причем модуль значения сигналов насыщения равен модулю разности сигналов крайней и средней позиций трехпозиционного регулятора, а сигнал со звена насыщения суммируют с опорным сигналом, равным значению сигнала средней позиции трехпозиционного регулятора. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае использования в качестве функционального звена перенастройки интегрирующего звена или звена с дискретным изменением сигнала средней позиции запоминание сигнала с выхода функционального звена перенастройки в момент переключения входного сигнала последнего с крайней позиции на среднюю не производится в силу постоянства этого выходного сигнала с момента переключения. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае нулевого значения сигнала средней позиции трехпозиционного регулятора суммирование на алгебраическом сумматоре и сумматоре сигнала со звена типа насыщения с опорным сигналом не производится в силу нулевого значения последнего.