|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Разработка методов калибровки БЧЭ с помощью поворотных стендовНИР
Development of methods for calibrating the block of sensitive elements using rotary stands
- Руководитель НИР: Голован А.А.
- Ответственные исполнители: Козлов А.В., Матасов А.И.
- Участники НИР: Вавилова Н.Б.
- Подразделение: Лаборатория управления и навигации
- Срок исполнения: 29 марта 2018 г. - 30 ноября 2018 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): 0027/18 // 71/123/20-108/18
- Тип: Прикладная
- Приоритетное направление научных исследований: Аналитическая механика, устойчивость движения проблемы управления и оптимизации, мехатроника
- ПН России: Транспортные и космические системы
- Направление технологического прорыва России: Стратегические информационные технологии
- Критическая технология России: Технологии создания ракетно-космической и транспортной техники нового поколения
-
Рубрики ГРНТИ:
- 30.15.23 Теория управления и регулирования движения
- 55.49.45 Оборудование контрольно-измерительных комплексов и систем
- Классификатор OECD: Прикладная математика
-
Ключевые слова:
калибровка бинс, инерциальная навигация, гироскопы, акселерометры
gyros, calibration strapdown inertial navigational system, inertial navigation, accelerometers -
Описание:
Целью НИР является повышение точностных характеристик БИНС на базе лазерных гироскопов за счет внедрения на предприятии метода калибровки БЧЭ, разработанного в лаборатории управления и навигации МГУ имени М.В. Ломоносова.
-
Abstract:
The goal of the research is to improve the accuracy characteristics of a strapdown inertial navigation system based on laser gyroscopes due to the introduction of the block of sensitive elements calibration method developed in the Laboratory of control and navigation in Lomonosov Moscow State University.
-
Планируемые результаты:
В ходе НИР должны быть решены следующие задачи: – проведена отработка алгоритмов и ПО калибровки по результатам реальных экспериментов в рабочем диапазоне температур; – разработаны алгоритмы и методы автономной калибровки блока акселерометров; – проведены исследовательские работы оценки внутреннего разнесения чувствительных масс акселерометров; – проведены исследования по оценке времени запаздывания между информационными каналами БЧЭ; – проведены исследовательские работы оценки точности калибровки по экспериментам в режиме навигации; – проведены исследовательские работы оценки точности откалиброванных БЧЭ в режиме навигации.
-
Научный задел:
Показана возможность снижения круговой ошибки навигационного решения за первый час работы БИНС с порядка 100 км до 20–35 км, за первые полчаса с 40–50 км до 1.5–5 км.
-
Основные результаты:
В рамках выполнения НИР в полном объеме были выполнены следующие работы: – проведена отработка алгоритмов и ПО калибровки по результатам реальных экспериментов в рабочем диапазоне температур; – разработаны алгоритмы и методы автономной калибровки блока акселерометров; – проведены исследовательские работы оценки внутреннего разнесения чувствительных масс акселерометров; – проведены исследования по оценке времени запаздывания между информационными каналами БЧЭ; – проведены исследовательские работы оценки точности калибровки по экспериментам в режиме навигации; – проведены исследовательские работы оценки точности откалиброванных БЧЭ в режиме навигации.
- Добавил в систему: Попеленский Михаил Юрьевич
Источник финансирования НИР
| Хоздоговор, ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА" |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 29 марта 2018 г.-30 ноября 2018 г. | Разработка методов калибровки БЧЭ с помощью поворотных стендов |
| Результаты этапа: | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".