Разработка новых математических моделей и критериев оптимальности для повышения точности решения задачи аэрогравиметрииНИР

Elaboration of mathematical models and optimality criteria for the improvement of the airborne gravimetry problem solution

Источник финансирования НИР

грант РФФИ

Этапы НИР

# Сроки Название
1 1 января 2016 г.-31 декабря 2016 г. Разработка новых математических моделей и критериев оптимальности для повышения точности решения задачи аэрогравиметрии
Результаты этапа: 1. Определена расчетная оценка точности разработанного в ходе выполнения проекта алгоритма оценивания компонент аномального гравитационного поля, использующего параметрическую модель в виде случайного поля (двумерной авторегрессии второго порядка). Определен порядок авторегрессионной модели, при котором достигается наилучшая точность алгоритма при сохранении численной эффективности. 2. Проведено сравнение разработанного алгоритма оценивания компонент аномального гравитационного поля со стандартным алгоритмом, использующим стохастическое моделирование во времени для каждой из компонент поля, на основе обработки модельных аэрогравиметрических данных. Показано улучшение точности в оценке горизонтальных компонент поля при применении разработанного алгоритма на 30%.
2 1 января 2017 г.-31 декабря 2017 г. Разработка новых математических моделей и критериев оптимальности для повышения точности решения задачи аэрогравиметрии
Результаты этапа: В 2017г получены следующие важнейшие результаты: 1. Разработана пространственная локальная параметрическая модель аномального гравитационного поля в виде случайного поля на плоскости, определяемого уравнениями двумерной авторегрессии. 2. Разработан алгоритм решения задачи векторной аэрогравиметрии при помощи разработанной локальной параметрической модели поля (см. п.1), основанный на двумерной калмановской фильтрации и сглаживании. Алгоритм предназначен для обработки аэрогравиметрических данных на серии съемочных галсах. 3. Проведена проверка разработанного в п.2 алгоритма модельных аэрогравиметрических данных, показавшая его работоспособность и эффективность разработанного подхода на основе моделирования аномального поля силы тяжести как случайного поля на плоскости. 4. Разработаны алгоритмы имитации траекторных параметров, данных спутниковых навигационных систем (GPS/Глонасс), показаний датчиков инерциальной навигационной системы, аномалий гравитационного поля Земли. Разработанные алгоритмы предназначены для имитации данных аэрогравиметрии, данных задач инерциально-спутниковой навигации. 5. Разработана методика калибровки инструментальных погрешностей инерциального измерительного блока, использующая расширенные модели температурных зависимостей (в т.ч. зависимости от скорости изменения температуры). Эффективность методики (не требуются дополнительные или специальные вращения калибровочного стенда) и адекватность используемых моделей подтверждена обработкой данных калибровочных экспериментов с переменной температурой.
3 1 января 2018 г.-31 декабря 2018 г. Разработка новых математических моделей и критериев оптимальности для повышения точности решения задачи аэрогравиметрии
Результаты этапа: 1. Проведен спектральный анализ точности разработанного алгоритма оценивания горизонтальных компонент вектора силы тяжести, использующего параметрическую модель силу тяжести в виде случайного поля. 2. Проведено сравнение разработанного алгоритма оценивания компонент вектора силы тяжести со стандартным алгоритмом, использующим стохастическое моделирование во времени для каждой из компонент силы тяжести, на основе обработки модельных аэрогравиметрических данных. Показано улучшение точности в оценке горизонтальных компонент поля при применении разработанного алгоритма на 30%. 3. Разработана методика динамической калибровки БИНС с учетом разнесения чувствительных масс инерциальных датчиков и рассинхронизации их измерений.

Прикрепленные к НИР результаты

Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".