ИСТИНА

Разработка новых алгоритмов управления мультиагентными системами в условиях неопределенности, т.е. при наличии внешних возмущений, помех в измерительных устройствах, неточном знании параметров. . Развитие теории наблюдения для динамических систем (в частности, мультиагентных) в условиях неопределенности. Изучение фундаментальных свойств указанных систем, таких как нулевая динамика и относительный порядок.

Today multiagent control systems are widely used in various fields of science and technology. For example, they are widely used in military and rescue operations, ecology, energetic, economics, entertainment industry and so on. Furthermore, these systems are usually operate under serious uncertainty (e.g. under external disturbance). Today there are no universal methods for controlling the systems in such conditions. Furthermore, existing methods of controlling such systems require global parameters (e.g. phase vectors of all agents). This makes difficult application of the methods because significant resources are required for getting global information (i.e. computational resources, data channels and so on). That's why creation of the new control algorithms for multiagent systems that operate under uncertainty (e.g. external disturbance, noises in sensors, approximate parameters) and do not require global data is the problem of current interest. The project is devoted to creation of such algorithms.

Реализовывать проект планирует сложившийся коллектив кафедры Нелинейных динамических систем и процессов управления факультета ВМК МГУ, имеющий опыт решения задач теории управления. В частности, у коллектива имеется опыт решения задач о консенсусе. Для линейных агентов, на которых действуют стохастические возмущения, показаны условия достижения консенсуса децентрализованным управлением. Названы условия оптимальности коэффициентов обратной связи, а также показана их зависимость от структуры графа связей между агентами. Основные результаты, полученные по тематике построения наблюдателей для систем с неопределенностью изложены в монографии руководителя коллектива. По этой тематике опубликовано более 30 работ, в частности, был предложен новый метод построения каскадного наблюдателя для линейных систем с неизвестным входным воздействием. У коллектива также имеется значительный опыт в решении задач описания нулевой динамики различных классов динамических систем. В частности, стоит отметить цикл работ, в которых полностью исследована нулевая динамика линейных стационарных систем, разработаны соответствующие формы с ее выделением, полученные результаты применены для решения задачи наблюдения с заданной точностью при неизвестном входном воздействии.