|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Разработка алгоритмического и программного обеспечения макетного образца стереоскопической системы измерения пространственных координат расположения пациента и хирургических инструментов для хирургической навигационной рабочей станцииНИР
- Руководитель НИР: Гаврилов А.В.
- Подразделение: Научно-исследовательский институт ядерной физики имени Д.В. Скобельцына
- Срок исполнения: 16 февраля 2015 г. - 15 декабря 2015 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): 241-15
- Номер ЦИТИС: 115122810009
- Тип: Прикладная
- Приоритетное направление научных исследований: Развитие информационных технологий и телекоммуникаций
- ПН России: Науки о жизни
- Направление технологического прорыва России: Медицинские технологии и лекарственные средства
-
Рубрики ГРНТИ:
- 34.17.43 Биофизика тканей
- 34.55.17 Физиологическая кибернетика
- 34.57.25 Конструирование и эксплуатация биомедицинской техники
- 76.13.21 Медицинские комплексы, системы, приборы и аппараты хирургического назначения
-
Ключевые слова:
стереоскопические системы, навигационная хирургия
-
Описание:
Разработано алгоритмическое обеспечение и программный модуль для захвата изображений с двух стерео видеокамер. Модуль по стерео изображениям пассивных маркеров, закрепленных на объекте хирургии - пластиковой модели головы пациента, и на макетах хирургических инструментов позволяет определить пространственные координаты положения объекта и перемещаемых в ходе операции положения инструментов. Точность определения координат ~2.2-2.8мм.
-
Основные результаты:
Выполнена разработка алгоритмического и программного обеспечения регистрации положения в пространстве объекта хирургического вмешательства и хирургических инструментов по стереоизображениям с видеокамер.
- Добавил в систему: Гаврилов Андрей Васильевич
Источник финансирования НИР
| Хоздоговор, Хоздоговор |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 16 февраля 2015 г.-30 июня 2015 г. | Разработка алгоритмов и программная реализация регистрации видеоизображений и калибровки стереосистемы |
| Результаты этапа: | ||
| 2 | 1 июля 2015 г.-15 декабря 2015 г. | Разработка алгоритмов и программная реализация определения пространственных координат положения пациента и хирургического инструмента по маркерам |
| Результаты этапа: | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".