Аннотация:В работе рассматривается построение системы управления нижнего уровня роботизированного автомобиля на основе автомобиля ВАЗ-21214 «Нива». Для этого разработана динамическая модель механической трансмиссии в среде MATLAB\Simulink. На основе модели спроектированы устройства управления и синтезирован алгоритм контроллера роботизированной трансмиссии. На основе модельных результатов сконструирована и установлена на серийный автомобиль разработанная система управления.