|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Задача оптимального управления перемещением схвата манипулятора-триподастатья
- Авторы: Дяшкин-Титов В.В., Павловский В.Е.
- Журнал: Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса
- Номер: 4
- Год издания: 2014
- Первая страница: 241
- Последняя страница: 247
- Аннотация: В статье представлено решение задачи синтеза программных движений исполнительных звеньев манипулятора-трипода из условия минимума ускорения его схвата.
- Добавил в систему: Павловский Владимир Евгеньевич