|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Навигация внутри зданий с использованием закрепленного на ноге инерциального измерительного блока и разнородной дополнительной информациистатья
- Авторы: Панёв A.A., Смирнов А.С., Косьянчук В.В.
- Сборник: Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
- Год издания: 2015
- Место издания: Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
- Аннотация: В настоящее время разработано множество методов для точного позиционирования внутри помещений с использованием сигналов беспроводных Wi-Fi/Bluetooth сетей, встроенных датчиков смартфона (магнитометр, акселерометр, гироскоп), а также цифровой карты помещения. Недостатком этих методов является затратный по времени этап внедрения системы, в ходе которого измеряется карта радиосигналов. В данной работе предлагается значительно сократить этап развертывания за счет методики одновременного позиционирования и измерения радио карты (SLAM) с закрепленным на ноге инерциальным измерительным блоком (ИИБ). При использовании данного метода не требуется никакой предварительной информации о структуре здания и расположенных в нём беспроводных сетях. Предложенный метод позиционирования может быть применен сотрудниками экстренных служб (МЧС и другие специальные подразделения) для навигации в необорудованных помещениях.
- Добавил в систему: Косьянчук Василий Викторович