Аннотация:Рассматривается задача пространственного движения двух твердых тел со связью. Сделаны постановки задач в том случае, когда телом связи является стержень, а также в том случае, когда два тела имеют общую точку. В последнем случае полученная система векторных дифференциальных уравнений спроецировалась на оси систем координат при заданных электромеханических силовых воздействиях. Для решения системы уравнений, замкнутой уравнениями электромеханики, применялись метод малого параметра и численный метод Рунге-Кутта. Найдены механические характеристики процесса перестыковки космических аппаратов