Аннотация:Метод вязких вихревых доменов [1] был разработан для решения двумерных уравнений Навье-Стокса. Это вихревой бессеточный метод, позволяющий моделировать течения в Лагранжевых координатах. Одним из достоинств этого метода является удобство моделирования произвольно движущихся тел, и в том числе деформирующихся.
Метод был применен для исследования взаимодействия тела с потоком. Благодаря включению уравнений движения тела в систему уравнений движения жидкости, течение можно моделировать без ограничения на инерционные свойства тел. В частности моделирование можно проводить в случае тел пренебрежимо малой массы.
В качестве демонстрации решения сопряженной задачи было проведено исследование самодвижения тела за счет деформации. В качестве тела был выбран ∎головастик∎, представляющий из себя эллипс (∎голову∎) с шарнирно прикрепленным к нему отрезком (∎хвостом∎). Варьировались длина хвоста и частота и амплитуда его колебаний. Исследовалась зависимость энергозатрат при различных сочетаниях этих параметров. Преследовалась цель нахождения наиболее оптимального режима движения. Один из результатов моделирования ∎головастика∎ показан на рис. 1.
