Аннотация:Рассматриваются вопросы схемно-конструктивного решения по построению одногироскопного измерителя трех углов поворотов подвижного объекта. Физические основы данного решения базируются на создании с помощью гиромотора и датчиков силы вращательного, а также одно- и двухкомпонентных поступательно-колебательных движений сферического ротора в электростатическом подвесе. Приводятся теоретическое обоснование, алгоритмы и результаты сопоставительного математического моделирования. Показано, что однокомпонентные колебания ротора в экваториальной плоскости обеспечивают втрое меньшую погрешность определения угла азимута, чем двухкомпонентные.