Аннотация:Более 70 лет назад выдающийся физиолог и биомеханик Н.А. Бернштейн выдвинул гипотезу «о повторении без повторений», которая и до настоящего времени практически никем не изучалась и количественно не исследована в организации движений. В наши дни она получила развитие в виде эффекта Еськова-Зинченко и эффекта Еськова-Филатовой, которые проявляются в отсутствии статистической устойчивости выборок параметров как произвольных, так и непроизвольных движений. Решение глобальной проблемы физиологии нервно-мышечной системы и биомеханики (в связи с потерей однородности получаемых подряд выборок параметров движения как одного испытуемого, так и группы) представлено в настоящем сообщении на основе новых методов теории хаоса-самоорганизации. При этом используются как методы стохастики (в виде построения матриц парных сравнений выборок), так и новые методы. Подчеркнем, что эта теория не имеет ничего общего с теорией динамического хаоса Лоренца, а понятие квазиаттрактора, который широко используется сейчас в физиологии, существенноотличное от аналогичного термина в детерминированном хаосе Лоренца. С этих позиций представлена классификация трех основных проблем физиологии и психологии. Подчеркивается, что в рамках традиционной стохастики невозможно дальнейшее описание неоднородных выборок любых параметров гомеостаза. Даны некоторые пути решения этих трех основных проблем и психологии, и медицины, и представлены перспективы для дальнейшего развития психологии и психофизиологии.