Аннотация:Обсуждаются теоретические основы и практические особенности современного подхода к построению робастных систем управления линейными динамическими объектами с параметрической неопределенностью с использованием принципа «глубокой» обратной связи - метода робастной коррекции. В основу метода положена двухконтурная схема управления, реализующая двухэтапную процедуру решения задач робастного управления с эталонной динамикой. Сначала осуществляется робастная коррекция динамики объекта посредством внутреннего контура управления с большим коэффициентом усиления, обеспечивающая системе эталонную динамику и устраняющая фактор параметрической неопределенности. Затем для скорректированного объекта посредством внешнего контура управления стандартными методами решается задача управления в условиях параметрической определенности.