|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Робастное управление с «глубокой» обратной связьютезисы доклада
- Авторы: Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
- Сборник: Сборник трдов XIII Всероссийского совещания по проблемам управления
- Серия: Научное электронное издание
- Тезисы
- Год издания: 2019
- Издательство: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 771
- Последняя страница: 775
- Аннотация: Обсуждаются теоретические основы и практические особенности современного подхода к построению робастных систем управления линейными динамическими объектами с параметрической неопределенностью с использованием принципа «глубокой» обратной связи - метода робастной коррекции. В основу метода положена двухконтурная схема управления, реализующая двухэтапную процедуру решения задач робастного управления с эталонной динамикой. Сначала осуществляется робастная коррекция динамики объекта посредством внутреннего контура управления с большим коэффициентом усиления, обеспечивающая системе эталонную динамику и устраняющая фактор параметрической неопределенности. Затем для скорректированного объекта посредством внешнего контура управления стандартными методами решается задача управления в условиях параметрической определенности.
- Добавил в систему: Филимонов Николай Борисович