|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
О влиянии неучтенных аномалий гравитационного поля Земли на точность автономной навигации БИНСстатья
- Авторы: Богданов О.Н., Голиков В.П., Голован А.А.
- Сборник: Материалы 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления
- Год издания: 2016
- Место издания: Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург
- Первая страница: 179
- Последняя страница: 187
- Аннотация: Статья посвящена исследованию влияния неучтенных аномалий гравитационного поля Земли на точность автономной навигации бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Исследование проводится, прежде всего, для БИНС, построенных на базе высокоточных лазерных или волоконно-оптических гироскопов. Осуществляется полное моделирование функционирования БИНС, основу которого составляет моделирование показаний инерциальных датчиков. При моделировании показаний акселерометров используется известная информация об аномалии силы тяжести и об уклонениях отвесной линии. В статье приводится анализ влияния неучета аномалий и уклонений отвесной линии на точность навигационного решения и описывается подход к самостоятельному изучению точности навигационного решения при движении по заданной траектории объекта, на борту которого расположена заданная модель БИНС.
- Добавил в систему: Богданов Олег Николаевич