Аннотация:Рассматривается задача синтеза системы двухрежимного регулирования. В функциональной структуре системы выделяются режимы регулирования в «большом» и «малом»: в первом реализуется алгоритм линейного быстродействия, а во втором - ПИД-регулирования. Показаны существенные преимущества схемы двухрежимного регулирования по сравнению с традиционной схемой ПИД-регулирования.