Аннотация:Задача формализуется как задача оптимального управления. Решение сводится к решению краевой задачи. Краевая задача решается численно, задачи Коши решаются методом Дормана-Принса 8(7) с автоматическим выбором шага. Корень вектор-функции невязок находится методом продолжения по параметру: применяются конечно-разностные аппроксимации и используется метод дифференцирования, основанный на применении дуальных чисел, продолжая вещественнозначную функцию на дуальную плоскость.