|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Метод большого коэффициента усиления в задачах робастного управлениястатья
- Авторы: Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
- Журнал: Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления". Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ
- Номер: 1
- Год издания: 2015
- Первая страница: 175
- Последняя страница: 185
- Аннотация: Обсуждаются вопросы применения механизма робастной коррекции в системах с большим коэффициентом усиления в задачах синтеза систем управления с эталонной динамикой для объектов с параметрической неопределенностью. Предлагается новая теоретическая схема включения механизма большого усиления в структуру системы управления. В ее основе лежит робастная коррекция объекта управления как предварительный этап решения задачи управления. В итоге синтезируемая система имеет двухконтурную структуру: внутренний контур обеспечивает робастную коррекцию объекта, а внешний отвечает за достижение цели управления. Такой подход представляется авторам более логичным: он разделяет функции коррекции и управления. В итоге при переходе от исходной задачи управления с факторами неопределенности к задаче управления скорректированным объектом данные факторы устраняется. Такой подход применим к более широкому классу задач робастного управления.Параметрическая неопределенность, большой коэффициент усиления, схема робастной коррекции, синтез систем управления, эталонная динамика.
- Добавил в систему: Филимонов Николай Борисович