ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КВАЗИКООРДИНАТ И КВАЗИУГЛОВ ОРИЕНТАЦИИ В МОДЕЛЯХ КОРРЕКЦИИ БИНС

Голован, А.А.; Шаронов, А.В.

Авторы: Голован А.А., Шаронов А.В.
Сборник: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС’2021)
Год издания: 2021
Издательство: Изд-во МАИ
Местоположение издательства: М.
Первая страница: 606
Последняя страница: 608
Аннотация: Инерциальное счисление в полярных районах имеет особенность, связанную с невозможностью определения значений долготы и угла истинного курса в точке полюса. Ранее был описан методический прием, устраняющий отмеченную особенность. Он основан на введении квазигринвичской системы координат и использовании соответствующих квазигеографических координат и квазиуглов ориентации вместо традиционных. Показано, что прием добавляет необременительные вычисления в штатный алгоритм бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Вместе с тем, модели позиционной, скоростной коррекции БИНС в квазикоординатах описаны не были. Описанию последних посвящена данная статья.
Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИСТИНА ЦЭМИ РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

ИСТИНА ЦЭМИ РАН

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КВАЗИКООРДИНАТ И КВАЗИУГЛОВ ОРИЕНТАЦИИ В МОДЕЛЯХ КОРРЕКЦИИ БИНСстатья Тезисы

Прикрепленные файлы