|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Полуактивный экзоскелетстатья
- Авторы: Буданов В.М., Климов К.В., Титов С.В.
- Сборник: 1-я Всероссийская Конференция с международным участием "Биомехатронные системы: задачи, теория, технологии". Материалы
- Год издания: 2021
- Место издания: Махачкала
- Первая страница: 76
- Последняя страница: 77
- Аннотация: В Научно-исследовательском институте механики Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова в рамках совместной инициативной работы с Центральным научно-исследовательским институтом точного машиностроения создан полуактивный экзоскелет, коленные суставы которого оснащены безредукторными электроприводами, и построена система управления ими, использующая силовую обратную связь. Контроль работы устройства осуществляется по каналу беспроводной связи с внешним компьютером, создана программа для мониторинга и записи показаний датчиков экзоскелета в процессе движения. Этот инструмент позволяет соотнести субъективные оценки человека, перемещающегося в экзоскелете, с объективными данными, а также оценить корректность алгоритмов управления приводами и фиксировать сбои в работе системы управления.
- Добавил в систему: Буданов Владимир Михайлович