Аннотация:Представлены результаты разработки алгоритма адаптивного рекурсивного калмановского оценивания параметров траекторий целей для системы вторичной обработки многопозиционной радиолокационной системы. Алгоритм позволяет учитывать как модель движения воздушного объекта, так и качество входной информации. Приведены оценки точности сопровождения целей с использованием разработанного алгоритма применительно к фрагменту многопозиционной системы для целей, совершающих полет на участках как без совершения маневра (прямолинейное равномерное движение), так и с выполнением маневра по скорости и курсу.