Аннотация:Предложены алгоритмы для совместного использования метода переменной частоты повторения импульсов (ПЧПИ) и нескольких кадров для измерений с неоднозначностями дальности и доплеровской частоты. Для выделения реальных траекторий целей проводится с начала анализ характеристик всех траекторий с превышением порога, включая ложные траектории и реальные траектории целей. Затем предлагается эффективная стратегия обнаружения траекторий, решающая проблему сопровождения нескольких целей в ситуации неоднозначных измерений.