Аннотация:Рассматривается движение космического аппарата (КА) с управляемым солнечным парусом, связанного тросом с гелиоцентрической станцией. Решаются задачи перемещения КА вдоль плоских сечений сферы, ограничивающей его движение относительно станции, с помощью движений, аналогичных возмущенным движениям сферического маятника или некоторым их обобщениям.