ОБ ОЦЕНКЕ ПЕРЕМЕННЫХ ДРЕЙФОВ ДАТЧИКОВ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ БИНС ФИЛЬТРОМ КАЛМАНА В НАЗЕМНЫХ ИСПЫТАНИЯХ

Вавилова, Н.Б.; Папуша, И.А.; Козлов, А.В.; Зорина, О.А.; Кухтевич, С.Е.; Фомичев, А.В.; Измайлов, Е.А.

Авторы: Вавилова Н.Б., Папуша И.А., Козлов Александр Владимирович, Зорина О.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В., Измайлов Е.А.
Журнал: Навигация и управление летательными аппаратами
Номер: 4(35)
Год издания: 2021
Издательство: ПАО "Московский институт электромеханики и автоматики"
Местоположение издательства: Москва
Первая страница: 2
Последняя страница: 15
Аннотация: Рассматривается способ оценки переменных дрейфов датчиков угловых скоростей (ДУС) БИНС на малоподвижном основании по координатам и скоростям, вычисляемым БИНС. Для постобработки данных используется фильтр Калмана, работающий в прямом и обратном времени, что значительно уменьшает методические погрешности оценки. В отличие от непосредственной обработки сигналов ДУС, данный способ устойчив к малым перемещениям БИНС, возможным, если БИНС в стендовых экспериментах не фиксируется на неподвижном фундаменте.
Добавил в систему: Папуша Ирина Анатольевна

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИСТИНА ЦЭМИ РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

ИСТИНА ЦЭМИ РАН

ОБ ОЦЕНКЕ ПЕРЕМЕННЫХ ДРЕЙФОВ ДАТЧИКОВ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ БИНС ФИЛЬТРОМ КАЛМАНА В НАЗЕМНЫХ ИСПЫТАНИЯХстатья Исследовательская статья

Прикрепленные файлы