Применение метода последовательных приближений при решении краевых задач принципа максимума на примере задачи управления раскручиванием двухмассовой системыстатья
Аннотация:https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49433673 Рассматривается управляемая механическая система многих тел, состоящая из несущего диска, вращающегося вокруг своей оси, закрепленной в пространстве, и несомого диска, присоединенного к нему при помощи невесомых упругих элементов. На достаточно большом интервале времени решается задача о раскручивании системы при помощи момента сил, приложенного к несущему диску, с одновременным гашением колебаний центра масс несомого диска. Целью работы является демонстрация методики применения численного метода последовательных приближений для решения задач оптимального управления. Содержание статьи будет полезно студентам, аспирантам, а также преподавателям второго курса магистратуры и аспирантуры.
