|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Управление одной механической системой при смешанных ограничениях в присутствии возмущенийстатья
- Автор: Ананьевский И.М.
- Сборник: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого). Материалы XVI Международной конференции. 1 – 3 июня 2022 г., Москва
- Год издания: 2022
- Место издания: ИПУ РАН Москва
- Первая страница: 36
- Последняя страница: 38
- Аннотация: Рассматривается задача управления механической системой с двумя степенями свободы при наличии ограничений на управляющую функцию и фазовые переменные. Предложен закон управления в форме обратной связи, позволяющий приводить систему в заданное состояние покоя за конечное время, в том числе, в присутствии возмущений.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович