|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
О реализации связей в динамике систем с качениемстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или ScopusДата последнего поиска статьи во внешних источниках: 24 января 2020 г.
- Автор: Влахова А.В.
- Журнал: Прикладная математика и механика
- Том: 77
- Номер: 3
- Год издания: 2013
- Первая страница: 371
- Последняя страница: 385
- Аннотация: Изучаются возможности реализации связей при движении систем, содержащих кинематические пары с малыми относительными проскальзываниями. Показано, что предельный переход к бесконечной жесткости контактных сил (нулевым значениям скоростей проскальзывания) может привести как к классическим неголономным, так и к неклассическим системам с первичными связями Дирака. Многообразие, определяемое этими неклассическими связями, в общем случае не близко к многообразию, задаваемому условиями непроскальзывания. Ситуации, когда реализуются те или иные связи, разделяются после рассмотрения порядков величин слагаемых в правых и левых частях соотношений между скоростями проскальзывания и обобщенными скоростями.
- Добавил в систему: Влахова Анастасия Владимировна