|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Оптимальная маршрутизация полетов при групповом патрулировании территориистатья
- Авторы: Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
- Журнал: Journal of Advanced Research in Technical Science
- Номер: 34
- Год издания: 2023
- Издательство: Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна
- Местоположение издательства: North Charleston, USA
- Первая страница: 49
- Последняя страница: 55
- DOI: 10.26160/2474-5901-2023-34-49-55
- Аннотация: Рассматривается задача планирования оптимальных маршрутов полета БПЛА при групповом патрулировании больших протяженных территорий. Территория разбивается на зоны патрулирования, предписанные отдельным БПЛА. Полетное задание для каждогоБПЛА состоит в его перемещении в заданную полетную зону, сбор оперативных данных и передачу этих данных на пункт (станцию) управления. Оптимизационный аспектпланирования маршрутов состоит в минимизации максимального срока выполнения заданий. Данная задача формализуется как задача целочисленного линейного программирования.
- Добавил в систему: Филимонов Николай Борисович