О некоторых свойствах фильтра Калмана в задаче навигации пешехода

Авторы: Болотин Ю.В., Брагин А.В.
Журнал: Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
Номер: 3
Год издания: 2023
Издательство: Изд-во Моск. ун-та
Местоположение издательства: М.
Первая страница: 56
Последняя страница: 61
DOI: 10.55959/msu0579-9368-1-64-3-9
Аннотация: Рассматривается система навигации пешехода, состоящая из двух бесплатформенных инерциальных навигационных систем, установленных на стопах. Для коррекции указанных систем используются условия нулевой скорости стопы в фазе опоры и ограниченности расстояния между стопами. В работе выясняются некоторые свойства расширенного фильтра Калмана, связанные с его состоятельностью. Показано, что состоятельность зависит от формы, в которой записываются уравнения в отклонениях.
Добавил в систему: Брагин Александр Викторович

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИСТИНА ЦЭМИ РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА