Оптимизация траектории наведения беспилотного летательного аппарата на наземный объект по данным бортового радиолокатора с синтезированием апертуры антенны в передней зоне обзорастатья
Аннотация:Рассмотрены траектории наведения беспилотного летательного аппарата, оснащенного активной моноимпульсной радиолокационной системой с синтезированием апертуры антенны в передней зоне обзора. Получена линейная зависимость угла наблюдения наземного объекта от заданного линейного разрешения на местности. Представлена усовершенствованная математическая модель углового положения фазового центра антенны радиолокатора относительно неподвижного наземного объекта при полёте беспилотного летательного аппарата в турбулентной атмосфере в виде стохастического дифференциального уравнения второго порядка. Показано, что наведение на наземный объект по оптимальной траектории по критерию экономичности требует изменения угла наблюдения наземного объекта по линейному закону и выдерживания постоянной угловой скорости линии визирования. Приведены количественные соотношения, подтверждающие эффективность предложенного подхода