|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Задача группового патрулировании протяженных территорий с множеством депостатья
- Авторы: Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
- Журнал: Journal of Advanced Research in Technical Science
- Номер: 37
- Год издания: 2023
- Издательство: Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна
- Местоположение издательства: North Charleston, USA
- Первая страница: 42
- Последняя страница: 51
- DOI: 10.26160/2474-5901-2023-37-42-51
- Аннотация: В работе рассматривается задача оптимального планирования маршрутов полета однотипных БПЛА при групповом патрулировании территорий большой протяженности с множеством депо. Данная задача может быть формализована как множественная задача коммивояжера, результатом решения которой являются замкнутые маршруты полета беспилотников. В качестве критерия оптимальности планируемых маршрутов принимается минимум максимальной длины сформированных маршрутов. Обсуждаются подходы к решению рассматриваемой задачи патрулирования.
- Добавил в систему: Филимонов Николай Борисович