Аннотация:Приблизившийся к Земле астероид при определенных обстоятельствах может находиться в ее окрестности достаточно долгое время. Объекты, демонстрирующие подобное динамическое поведение, разделяются на две группы: квазиспутники и минилуны. Квазиспутники отличаются от настоящих спутников тем, что их орбиты располагаются вне сферы Хилла планеты. Длительное пребывание квазиспутника в окрестности планеты обеспечивается резонансом 1:1 их средних движений. В настоящее время у Земли обнаружено пять квазиспутников: (164207) 2004 GU9, (277810) 2006 FV35, 2013 LX28, 2014 OL339 и (469219) Камоалева. Объекты, именуемые минилунами, совершают несколько оборотов вокруг планеты по орбитам, существенным образом пересекающим сферу Хилла. Достоверно установлено, что минилунами Земли были астероиды 2006 RH120 и 2020 CD3. Лекция посвящена обсуждению динамических механизмов, удерживающих квазиспутники и минилуны в окрестности планеты.