Аннотация:Приводятся эффективные алгоритмы составления расписаний в многопроцессорных системах реального времени. Рассмотрены случаи, когда работы (а) допускают прерывания и переключения; (б) не допускают прерываний и переключений; (в) часть работ допускает прерывания и переключения, а часть не допускает.