Аннотация:Динамические нагрузки в рабочем оборудовании карьерных экскаваторов являются основной причиной снижения надежности машин в процессе эксплуатации. Одним из способов управления динамикой копающих механизмов является применение в их конструкции упругодемпфирующих устройств, которые снижают общую жесткость и повышают диссипативные силы в механизме. Для решения задачи синтеза параметров этих устройств предлагается использовать концепцию обратных задач динамики в сочетании с методами структурного математического моделирования механических систем. Данный подход позволяет обобщить известные конструкции демпфирующих устройств в виде механических обратных связей, а применение концепции обратной задачи динамики дает возможность решить задачу синтеза параметров по заданному закону изменения усилия в механизме. На основе полученных соотношений установлена аналитическая связь желаемого характера движения с параметрами механической системы и определены границы физической реализуемости и эффективности данных устройств. Результаты аналитического исследования подтверждены численным моделированием уравнений движения механизма подъема карьерного экскаватора ЭКГ-5А, оснащенного упругодемпфирующим устройством с синтезированными параметрами. Показано, что для типовых режимов работы обеспечивается снижение динамических нагрузок, сокращение времени переходных процессов и возрастание демпфирующих свойств механизма.