Аннотация:Рассматривается нелинейная по фазовым переменным система обыкновенных дифференциальных уравнений с управляющими параметрами. На возможные значения этих параметров наложены поточечные ограничения. Требуется решить задачу о переводе траектории системы из произвольной начальной позиции в наименьшую возможную окрестность заданного целевого множества на фиксированном отрезке времени за счёт выбора соответствующего позиционного управления. Для решения этой проблемы предлагается построить непрерывную кусочно-кубическую функцию специального вида. Множества уровней этой функции задают внутренние оценки для множеств разрешимости исследуемой системы. Используя указанную функцию, можно также построить синтез управлений, решающий задачу целевого управления на конечном отрезке времени. В работе предложены формулы для расчёта значений кусочно-кубической функции, исследованы её свойства, рассмотрен алгоритм поиска задающих эту функцию параметров.